Урок 39. Разработка контроллера элемента Пельтье. Интегральный регулятор мощности.

Ардуино-контроллер элемента Пельтье

Продолжение разработки контроллера, начатой в уроке 36. Напишем программу для регулятора мощности на элементе Пельтье. Узнаем что такое интегральный регулятор.

Читать полностью

Урок 38. Ардуино-контроллер элемента Пельтье. Структура программы. Измерение выходных параметров контроллера.

Ардуино-контроллер элемента Пельтье

Продолжим начатую в уроке 36 разработку контроллера элемента Пельтье. Определим структуру программы и реализуем измерение энергетических параметров на выходе контроллера.

Читать полностью

Урок 37. Широтно-импульсная модуляция в Ардуино.

Широтно-импульсная модуляция, диаграмма

В уроке узнаем о широтно-импульсной модуляции, о реализации этого способа управления в контроллерах Ардуино, о режимах и функциях работы с ШИМ в Ардуино.

Читать полностью

Урок 36. Разработка Ардуино-контроллера элемента Пельтье. Импульсный (ключевой) регулятор напряжения.

Элемент Пельтье

Этим уроком я начинаю серию статей посвященных импульсным стабилизаторам, цифровым регуляторам, устройствам управления выходной мощностью.

Читать полностью

Урок 35. Подключение STEP/DIR драйверов шаговых двигателей к Ардуино. Библиотека StepDirDriver.

модуль TB6560-V2
В уроке подключим STEP/DIR драйвер TB6560-V2 к плате Ардуино. Научимся управлять им с помощью библиотеки StepDirDriver.

Читать полностью

Урок 34. STEP/DIR драйверы шаговых двигателей. Основные понятия. Протокол STEP/DIR.

STEP/DIR driver

В статье рассказываю о STEP/DIR драйверах шаговых двигателей, о преимуществах применения их,  об интерфейсе управления STEP/DIR.

Читать полностью

Урок 33. Биполярный шаговый двигатель в системе Ардуино.

Шаговый привод

С помощью драйвера L298N подключим к плате Ардуино биполярный шаговый двигатель. Для управления будем использовать программы из предыдущих уроков для униполярных двигателей.

Читать полностью

Урок 32. Следящий электропривод с шаговым двигателем.

Программа следящего электропривода

Во всех статьях о шаговых двигателях я не уставал повторять, что шаговый двигатель объединяет в себе электропривод и позиционирующее устройство без обратной связи. В этом уроке я хочу продемонстрировать использование шагового двигателя в следящем электроприводе.

Читать полностью

Урок 31. Драйвер шагового двигателя на Ардуино с управлением от компьютера. Протокол обмена данными с использованием AT команд.

FL57STH76

В уроке разработаем драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера. Я расскажу о текстовом протоколе обмена данными с использованием AT команд. Научимся управлять двигателем через монитор последовательного порта Arduino IDE и с помощью программы  верхнего уровня StepMotor.

Читать полностью

Урок 30. Текстовые строки в Ардуино. Конвертирование данных в строки и наоборот. Класс String.

Язык C

В уроке рассказываю о текстовых строках в Ардуино, о классе String, о преобразовании различных типов данных в текстовые строки и об обратной операции - преобразовании строк в числа.

Читать полностью