Урок 76. ПИД-регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока. Проверка работы, настройка на быстродействие и устойчивость.

Программа настройки ПИД-регулятора

В уроке настроим ПИД-регулятор, оптимизируем его под разные показатели качества регулирования.

Читать полностью

0

Урок 75. Разработка ПИД-регулятора скорости вращения двигателя постоянного тока.

ПИД-регулятор

Проверим измеритель скорости вращения на реальном двигателе, управляя им без обратной связи. Разработаем ПИД-регулятор стабилизации скорости вращения.

Читать полностью

0

Урок 74. Регулировка скорости вращения двигателя без обратной связи. Измерение периода и частоты сигналов с помощью Ардуино.

Измерение частоты с помощью Ардуино

Продолжение разработки ПИД-регулятора скорости вращения двигателя постоянного тока. В уроке запустим двигатель без обратной связи. Научимся измерять временные параметры импульсов дискретного сигнала.

Читать полностью

0

Урок 73. ПИД-регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка аппаратной части.

Мотор постоянного тока

Первый из серии уроков, посвященных разработке регулятора скорости вращения коллекторного двигателя постоянного тока. Рассматривается аппаратное подключение двигателя к плате Ардуино.

Читать полностью

0

Оборудование новой серии V20 для фасовки жидких и сыпучих препаратов в ампулы.

Станок "Борджиа" для розлива и запайки ампул серии V20.

НПП “РОСТ” выпустило в свет новую серию оборудования для розлива и запайки ампул, а также для фасовки в ампулы сыпучих препаратов.

Читать полностью

0

Урок 20. Интерфейс UART в STM32. Работа с ним через регистры CMSIS. Использование прерывания UART.

Протокол UART

Получим необходимый минимум информации об интерфейсах UART микроконтроллеров STM32. Научимся управлять ими через регистры библиотеки CMSIS.

Читать полностью

0

Говорящая бутылка.

Говорящая бутылка.

Опять проект шуточного устройства – говорящей бутылки. Когда бутылку ставят на стол, она говорит пожелания, тосты, может спеть или сыграть что-нибудь. Стоимость электронных комплектующих для изготовления такого чуда всего 250 – 300 руб.

Читать полностью

1

Миелофон или сканер головы – прибор для чтения чужих мыслей.

Сканер головы

Проект шуточного устройства для проведения корпоративов, вечеринок и других увеселительных мероприятий. Прибор может быть использован в самых разных компаниях, от детских утренников до взрослой аудитории. Стоимость комплектующих для его сборки всего 250 – 300 руб.

Читать полностью

0

Электронный прицел на OSD-генераторе MAX7456.

Электронный прицел

Описывается Ардуино-проект электронного прицела для высокоточного сверлильного станка. Устройство значительно облегчает точное попадание сверла в метку на детали. Данная разработка может быть использована и в других приложениях, требующих наложения на видеосигнал прицельного маркера.

Читать полностью

0

Урок 19. Установка конфигурации таймеров STM32 с помощью библиотек CMSIS, HAL и LL. Логика работы прерывания таймера.

Уроки STM32

Научимся задавать конфигурацию таймеров в режиме счетчиков через CMSIS, HAL и LL библиотеки. Разберемся, как работать с прерываниями таймеров.

Читать полностью

0