Урок 59. Объединение нескольких плат Ардуино в локальную сеть с топологией “Общая шина”. Преобразование UART в последовательный интерфейс с одной сигнальной линией.

Локальная сеть из плат Ардуино

Объединим в сеть передачи данных несколько плат Ардуино. Будем использовать стандартный интерфейс UART с минимальной аппаратной доработкой (добавим к каждой плате только один диод).

Читать полностью

Урок 58. Обмен данными между платами Ардуино через UART по протоколу ModBus. Библиотека Tiny_ModBusRTU_Master.

обмен данными Ардуино

В уроке представлю библиотеку поддержки протокола ModBus для ведущего контроллера. С помощью нее реализую обмен данными между двумя платами Ардуино.

Читать полностью

Урок 57. Обмен данными между платой Ардуино и компьютером через UART по протоколу ModBus. Библиотека Tiny_ModBusRTU_Slave.

Подключение платы Ардуино к компьютеру

В уроке представлю библиотеку для разработки программного обеспечения ведомого контроллера Ардуино в сетях с протоколом ModBus RTU. В качестве примера реализую связь контроллера с компьютером через интерфейс UART.

Читать полностью

Урок 56. Протокол последовательной передачи данных ModBus RTU.

Протокол ModBus RTU

Продолжение серии уроков об обмене данными между платами Ардуино. В этом уроке подробно расскажу о коммуникационном протоколе ModBus RTU.

Читать полностью

Урок 55. Работа с инкрементальным энкодером в Ардуино. Библиотека Encod_er.h.

Encoder EC11

В уроке расскажу о принципе действия инкрементального энкодера, о подключении его к плате Ардуино. Покажу способ программной обработки сигналов энкодера и представлю библиотеку для работы с ним.

Читать полностью

Урок 54. Специфика программирования платы MassDuino UNO LC. Установка программного обеспечения, программирование АЦП, ЦАП, дополнительных цифровых выводов.

MassDuino UNO lC

В уроке расскажу о программировании расширенных функций платы MassDuino UNO LC.

Читать полностью

Урок 53. Плата MassDuino UNO LC (MD-328D). АЦП высокого разрешения (до 16 бит), расширенные функциональные возможности, полная совместимость с Arduino UNO.

Контроллер MassDuino UNO LC (MD-328D)

Прерву на короткое время уроки по теме обмена данными между платами Ардуино, чтобы рассказать о новой уникальной плате MassDuino UNO LC.

Читать полностью

Урок 52. Интерфейс ИРПС (цифровая токовая петля). Принцип действия, параметры, схемная реализация.

Связь плат Ардуино токовой петлей

В уроке расскажу о простом, но эффективном радиальном интерфейсе ИРПС. Больше внимания уделю не самому стандарту, а практической реализации цифровых интерфейсов по принципу “токовой петли”.

Читать полностью

Урок 50. Помехоустойчивость и физическая среда стандартного интерфейса UART.

Радиальная топология

В уроке затрону общие вопросы помехозащищенности распределенных систем. Подробно расскажу о помехоустойчивости и физической среде интерфейса UART.

Читать полностью