В уроке разработаем драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера. Я расскажу о текстовом протоколе обмена данными с использованием AT команд. Научимся управлять двигателем через монитор последовательного порта Arduino IDE и с помощью программы верхнего уровня StepMotor.
В уроке рассказываю о текстовых строках в Ардуино, о классе String, о преобразовании различных типов данных в текстовые строки и об обратной операции - преобразовании строк в числа.
В уроке рассказываю о моей библиотеке StepMotor, предназначенной для управления униполярными и биполярными шаговыми двигателями.
Этой публикацией я начинаю цикл уроков об управлении шаговыми двигателями в системе Ардуино. Первый урок посвящен подключению к Ардуино униполярных шаговых двигателей.
Ко мне поступает много вопросов об увеличении мощности контроллера элемента Пельтье. В этой статье я расскажу о моем видении этого вопроса, дам рекомендации по выбору компонентов устройства.
Предыдущая статья была посвящена микросхеме TB6560. В продолжение темы я рассказываю о модуле, собранном на базе этой микросхемы - драйвере шагового двигателя TB6560-V2.
В статье приводится подробное описание микросхемы TB6560 – драйвера биполярного шагового двигателя.
Серия статей об измерении температуры контроллерами Ардуино была бы неполной, без рассказа о термопарах. Тем более что измерять высокие температуры больше нечем.
В уроке узнаем, как подключать к плате Ардуино датчик температуры DS18B20, как управлять им с помощью библиотеки OneWire, разработаем точный термометр.
Урок рассказывает об использовании кремниевых датчиков температуры в системе Ардуино. Приводится рабочий проект термометра. Попутно рассматривается вопрос измерения сопротивления в системе Ардуино.
