Научимся использовать функции библиотеки HAL для инициализации UART и передачи через него данных в блокирующем режиме. Поговорим об отладке программ через UART, формировании отладочных данных с помощью встроенной функции sprintf.
Рубрика: Уроки STM32
Урок 20. Интерфейс UART в STM32. Работа с ним через регистры CMSIS. Использование прерывания UART.
Получим необходимый минимум информации об интерфейсах UART микроконтроллеров STM32. Научимся управлять ими через регистры библиотеки CMSIS.
Урок 19. Установка конфигурации таймеров STM32 с помощью библиотек CMSIS, HAL и LL. Логика работы прерывания таймера.
Научимся задавать конфигурацию таймеров в режиме счетчиков через CMSIS, HAL и LL библиотеки. Разберемся, как работать с прерываниями таймеров.
Урок 18. Система прерываний STM32. Организация и управление прерываниями.
В уроке изучим систему прерываний микроконтроллеров STM32. Разберемся, как управлять ей, как организовывать обработку аппаратных прерываний.
Урок 17. Разработка программ, состоящих из нескольких исходных файлов. Определение и объявление переменных, область видимости, директива extern. Режимы компиляции Debug и Release.
Создадим программу обработки сигнала кнопки в фоновом режиме. Научимся связывать между собой переменные, размещенные в разных исходных файлах программы. Попутно затронем несколько важных тем, связанных с выполнением кода в обработчике прерывания. Научимся компилировать программу в конфигурациях Debug и Release.
Урок 16. Таймеры STM32 в режиме счетчиков. Генерация циклических прерываний от таймеров.
В уроке познакомимся с таймерами микроконтроллера, научимся конфигурировать их в режиме счетчика и организовывать циклические прерывания.
Урок 15. Параллельные процессы. Выполнение задач в фоновом режиме при помощи прерывания от таймера.
В уроке поговорим о необходимости и способах выполнения задач параллельными процессами. Текст не насыщен строгой информацией, но программы всех дальнейшие уроках будут строиться по принципу описанному здесь.
Урок 14. Создание и использование библиотек для STM32. Библиотека Debounce.
В уроке научимся создавать пользовательские библиотеки на примере класса Debounce. Также я расскажу, как применять в проекте готовые библиотеки.
Урок 13. Разработка и использование классов в C++. Создание класса обработки дискретных сигналов Debounce.
Продолжение темы программной обработки дискретных сигналов. Разработаем класс, реализующий представленные в предыдущем уроке алгоритмы. Заодно вспомним, что такое классы, и как их использовать.
Урок 12. Обработка входных дискретных сигналов. Устранение дребезга контактов, борьба с импульсными помехами.
В следующих трех уроках научимся обрабатывать сигналы на дискретных входах микроконтроллера для определения их достоверного состояния. Попросту говоря, будем бороться с дребезгом механических контактов и повышать помехозащищенность входов. В последующих двух уроках мы разработаем класс обработки сигналов и оформим его библиотекой.
А в этом уроке разберемся с проблемами чтения состояния входных сигналов и алгоритмами для их решения.