Продолжим разработку контроллера элемента Пельтье начатую в уроке 36. Добавим к проекту регулятор температуры.
Урок 40. ПИД регулятор. Принцип действия, математическое описание, настройка.
Продолжение разработки проекта контроллера модуля Пельтье, начатой в уроке 36. Узнаем, что такое ПИД регулятор.
Урок 39. Разработка контроллера элемента Пельтье. Интегральный регулятор мощности.
Продолжение разработки контроллера, начатой в уроке 36. Напишем программу для регулятора мощности на элементе Пельтье. Узнаем что такое интегральный регулятор.
Урок 38. Ардуино-контроллер элемента Пельтье. Структура программы. Измерение выходных параметров контроллера.
Продолжим начатую в уроке 36 разработку контроллера элемента Пельтье. Определим структуру программы и реализуем измерение энергетических параметров на выходе контроллера.
Урок 37. Широтно-импульсная модуляция в Ардуино.
В уроке узнаем о широтно-импульсной модуляции, о реализации этого способа управления в контроллерах Ардуино, о режимах и функциях работы с ШИМ в Ардуино.
Урок 36. Разработка Ардуино-контроллера элемента Пельтье. Импульсный (ключевой) регулятор напряжения.
Этим уроком я начинаю серию статей посвященных импульсным стабилизаторам, цифровым регуляторам, устройствам управления выходной мощностью.
Урок 35. Подключение STEP/DIR драйверов шаговых двигателей к Ардуино. Библиотека StepDirDriver.
В уроке подключим STEP/DIR драйвер TB6560-V2 к плате Ардуино. Научимся управлять им с помощью библиотеки StepDirDriver.
Урок 34. STEP/DIR драйверы шаговых двигателей. Основные понятия. Протокол STEP/DIR.
В статье рассказываю о STEP/DIR драйверах шаговых двигателей, о преимуществах применения их, об интерфейсе управления STEP/DIR.
Урок 33. Биполярный шаговый двигатель в системе Ардуино.
С помощью драйвера L298N подключим к плате Ардуино биполярный шаговый двигатель. Для управления будем использовать программы из предыдущих уроков для униполярных двигателей.
Урок 32. Следящий электропривод с шаговым двигателем.
Во всех статьях о шаговых двигателях я не уставал повторять, что шаговый двигатель объединяет в себе электропривод и позиционирующее устройство без обратной связи. В этом уроке я хочу продемонстрировать использование шагового двигателя в следящем электроприводе.