Создадим программу обработки сигнала кнопки в фоновом режиме. Научимся связывать между собой переменные, размещенные в разных исходных файлах программы. Попутно затронем несколько важных тем, связанных с выполнением кода в обработчике прерывания. Научимся компилировать программу в конфигурациях Debug и Release.
В уроке познакомимся с таймерами микроконтроллера, научимся конфигурировать их в режиме счетчика и организовывать циклические прерывания.
В уроке поговорим о необходимости и способах выполнения задач параллельными процессами. Текст не насыщен строгой информацией, но программы всех дальнейшие уроках будут строиться по принципу описанному здесь.
В уроке научимся создавать пользовательские библиотеки на примере класса Debounce. Также я расскажу, как применять в проекте готовые библиотеки.
Продолжение темы программной обработки дискретных сигналов. Разработаем класс, реализующий представленные в предыдущем уроке алгоритмы. Заодно вспомним, что такое классы, и как их использовать.
В следующих трех уроках научимся обрабатывать сигналы на дискретных входах микроконтроллера для определения их достоверного состояния. Попросту говоря, будем бороться с дребезгом механических контактов и повышать помехозащищенность входов. В последующих двух уроках мы разработаем класс обработки сигналов и оформим его библиотекой.
А в этом уроке разберемся с проблемами чтения состояния входных сигналов и алгоритмами для их решения.
Узнаем, как проект на языке Си, созданный с помощью STM32CubeMX, преобразовать в проект объектно-ориентированного языка C++.
Урок короткий, но очень важный. Разберемся в базовых типах данных STM32. Понимание этого вопроса абсолютно необходимо для разработки программ.
В уроке узнаем, что такое библиотека LL. Как ее использовать совместно с библиотекой HAL. Научимся управлять портами через функции LL.
