Урок 34. STEP/DIR драйверы шаговых двигателей. Основные понятия. Протокол STEP/DIR.

STEP/DIR driver

В статье рассказываю о STEP/DIR драйверах шаговых двигателей, о преимуществах применения их,  об интерфейсе управления STEP/DIR.

Читать полностью

Урок 33. Биполярный шаговый двигатель в системе Ардуино.

Шаговый привод

С помощью драйвера L298N подключим к плате Ардуино биполярный шаговый двигатель. Для управления будем использовать программы из предыдущих уроков для униполярных двигателей.

Читать полностью

Урок 32. Следящий электропривод с шаговым двигателем.

Программа следящего электропривода

Во всех статьях о шаговых двигателях я не уставал повторять, что шаговый двигатель объединяет в себе электропривод и позиционирующее устройство без обратной связи. В этом уроке я хочу продемонстрировать использование шагового двигателя в следящем электроприводе.

Читать полностью

Урок 31. Драйвер шагового двигателя на Ардуино с управлением от компьютера. Протокол обмена данными с использованием AT команд.

FL57STH76

В уроке разработаем драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера. Я расскажу о текстовом протоколе обмена данными с использованием AT команд. Научимся управлять двигателем через монитор последовательного порта Arduino IDE и с помощью программы  верхнего уровня StepMotor.

Читать полностью

Урок 30. Текстовые строки в Ардуино. Конвертирование данных в строки и наоборот. Класс String.

Язык C

В уроке рассказываю о текстовых строках в Ардуино, о классе String, о преобразовании различных типов данных в текстовые строки и об обратной операции - преобразовании строк в числа.

Читать полностью

Урок 29. StepMotor — библиотека управления шаговыми двигателями в системе Ардуино. Библиотека прерывания по таймеру 1 TimerOne.

Шаговый привод

В уроке рассказываю о моей библиотеке StepMotor, предназначенной для управления униполярными и биполярными шаговыми двигателями.

Читать полностью

Урок 28. Униполярный шаговый двигатель в системе Ардуино. Библиотека Stepper.

FL57STH

Этой публикацией я начинаю цикл уроков об управлении шаговыми двигателями в системе Ардуино. Первый урок посвящен подключению к Ардуино униполярных шаговых двигателей.

Читать полностью

Увеличение выходной мощности контроллера элемента Пельтье.

Контроллер элемента Пельтье

Ко мне поступает много вопросов об увеличении мощности контроллера элемента Пельтье. В этой статье я расскажу о моем видении этого вопроса, дам рекомендации по выбору компонентов устройства.

Читать полностью

Драйвер шагового двигателя TB6560-V2. Описание, характеристики, рекомендации по эксплуатации.

 

Драйвер

Предыдущая статья была посвящена микросхеме TB6560.  В продолжение темы я рассказываю о модуле, собранном на базе этой микросхемы - драйвере шагового двигателя TB6560-V2.

Читать полностью