В уроке расскажу об использовании совместно с контроллерами STM32 знакосинтезирующих жидкокристаллических (LCD) дисплеев. Представлю свою библиотеку для управления ими.
Урок 24. Организация коротких временных задержек в STM32. Библиотека DelayDWT.
В уроке научимся отрабатывать точные временные задержки малой длительности. Будем для этого использовать разные методы.
Урок 23. Работа с UART через библиотеку HAL с использованием прерываний.
Научимся управлять интерфейсом UART через HAL-функции с использованием прерываний. Разработаем несколько учебных проектов.
Урок 22. Работа с UART через библиотеку HAL. Прием данных в блокирующем режиме.
Продолжим изучение работы с UART через библиотеку HAL. Научимся принимать данные в блокирующем режиме.
Урок 21. Работа с UART через библиотеку HAL. Инициализация интерфейса и передача данных в блокирующем режиме. Отладка программ с помощью UART. Функция sprintf.
Научимся использовать функции библиотеки HAL для инициализации UART и передачи через него данных в блокирующем режиме. Поговорим об отладке программ через UART, формировании отладочных данных с помощью встроенной функции sprintf.
Урок 76. ПИД-регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока. Проверка работы, настройка на быстродействие и устойчивость.
В уроке настроим ПИД-регулятор, оптимизируем его под разные показатели качества регулирования.
Урок 75. Разработка ПИД-регулятора скорости вращения двигателя постоянного тока.
Проверим измеритель скорости вращения на реальном двигателе, управляя им без обратной связи. Разработаем ПИД-регулятор стабилизации скорости вращения.
Урок 74. Регулировка скорости вращения двигателя без обратной связи. Измерение периода и частоты сигналов с помощью Ардуино.
Продолжение разработки ПИД-регулятора скорости вращения двигателя постоянного тока. В уроке запустим двигатель без обратной связи. Научимся измерять временные параметры импульсов дискретного сигнала.
Урок 73. ПИД-регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка аппаратной части.
Первый из серии уроков, посвященных разработке регулятора скорости вращения коллекторного двигателя постоянного тока. Рассматривается аппаратное подключение двигателя к плате Ардуино.
Оборудование новой серии V20 для фасовки жидких и сыпучих препаратов в ампулы.
НПП “РОСТ” выпустило в свет новую серию оборудования для розлива и запайки ампул, а также для фасовки в ампулы сыпучих препаратов.