Диагностика станка для розлива и запайки ампул | Оборудование, технологии, разработки

В случае не нормальной работы линии розлива и запайки, первое, что нужно сделать, это провести полную диагностику оборудования.

Фасовочное оборудование фирмы ”РОСТ” оснащено мощной, удобной системой диагностики. Полная диагностика проводится за 3-5 минут.

Подразумевается, что

питание 220 В на станок поступает,
блок питания обеспечивает положенные 12 В,
светятся светодиоды центрального и периферийных контроллеров,
связь станка с устройством для диагностики (терминал, компьютер) работает нормально.

Диагностика оборудования может производиться с использованием:

Информация об использование этих способов, программное обеспечение для них имеется на приведенных выше ссылках.

Для полной диагностики оборудования необходимо последовательно пройти нижеследующие пункты.

Проверка связи центрального контроллера с периферийными.

Система управления станком состоит из центрального контроллера (расположен внизу стола) и четырех периферийных контроллеров (размещены на нижней поверхности станка).

К периферийным контроллерам (ПК) подключены все датчики и электромагнитные исполнительные устройства (шаговые двигатели, электромагниты). Центральный контроллер обменивается информацией с ПК через собственную сеть. Вот именно работу этой сети надо проверить в первую очередь.

В программе для персонального компьютера необходимо убедиться, что в блоке ОШИБКИ отсутствуют сообщения об ошибках ПК.

Это окно показывает, что отсутствует связь с ПК3, т.е. неисправен ПК3 или нарушены электрические соединения линии связи.

Для планшета, надо убедиться что в области ОШИБКИ ПК1 ПК2 ПК3 ПК4 отображены черным цветом.

Красный цвет означает ошибку. В этом окне все четыре ПК неисправны.

Для терминала надо перейти в режим диагностики и убедиться, что строка выглядит так: ПК: ПК1 ПК2 ПК3 ПК4. Ошибка отображается сообщением XXX.

Это была проверка правильности данных от ПК к центральному контроллеру. Еще необходимо убедится, что правильно приходят данные от центрального контроллера к ПК. На каждом контроллере должны гореть два светодиода: один - питание, второй означает, что данные приходят без ошибок.

Диагностика датчиков станка.

Датчики определяют работу всей линии. Если не работающий двигатель можно увидеть без всяких программ - он просто не крутится, то работоспособность датчиков можно определить только с помощью специальных программ.

В системе существуют 9 датчиков.

Название	Назначение	Подключен к
ПРИЕМ	Остановка барабана приема	ПК1-1
ЗАХВАТ СЛЕВА	Остановка захвата в левом положении	ПК1-2
ЗАХВАТ СПРАВА	Остановка захвата в правом положении	ПК1-3
ГОРЕЛКА ВНИЗУ	Остановка горелки в нижнем положении	ПК1-4
ПОДЪЕМ ЗАНЯТ	Модуль двигателя налива занят, выполняет операцию	ПК2-1
ПОДАЧА	Остановка барабана подачи (ампула зашла в барабан приема)	ПК2-2
НЕТ АМПУЛЫ	Отсутствует ампула в барабане приема	ПК2-3
ИГЛА ВВЕРХУ	Остановка иглы в верхнем положении	ПК2-4
ДОЗАТОР ПУСТ	Поршень дозатора находится в положении, когда дозатор пуст	ПК4-1

Проверка датчиков сводится к тому, что руками они замыкаются-размыкаются, а на дисплее компьютера или терминала отслеживается их состояние. Надо только знать где какой датчик находится и как вызвать его срабатывание.

Проверка производится в состоянии станка - после включения питания или нажатия кнопки АВАРИЙНЫЙ СТОП. В этом состоянии все двигатели отключены, барабаны легко проворачиваются руками.

Итак, включить станок, запустить программу или подключить терминал.

В программе для компьютера состояние датчиков отображается в панели ДАТЧИКИ.

Квадратик становится красным, если датчик в активном состоянии.

На планшете в режиме диагностики тоже есть панель ДАТЧИКИ.

Активное состояние датчика выделяется красным цветом.

У терминала датчик в активном состоянии отмечается большими буквами.

Обо всех датчиках по очереди:

ПРИЕМ
ЗАХВАТ СЛЕВА
ЗАХВАТ СПРАВА
ГОРЕЛКА ВНИЗУ
ИГЛА ВВЕРХУ.

Все они расположены внизу стола.

Все оптические. По-другому называются - щелевые оптроны.

С одной стороны датчика установлен излучатель света - светодиод, а с другой - фотоприемник. Если щель датчика свободна, то свет от светодиода доходит до фотоприемника, и выход находится в активном состоянии. Если щель закрыта светонепроницаемым предметом, то свет фотоприемника не достигает, и выход датчика находится в пассивном состоянии.

Теперь зная, где находятся датчики, где отображается их состояние, достаточно переместить руками механические узлы станка и убедиться, что датчики реагируют на это.

Датчик ПРИЕМ проверяется поворотом приемного барабана. В положениях, соответствующих ячейкам ампул, он должен становиться активным.

Датчики ЗАХВАТ СЛЕВА и СПРАВА проверяются поворотом захвата. В крайних положениях датчики должны становиться активными.

Чтобы проверить датчики ГОРЕЛКА ВНИЗУ и ИГЛА ВВЕРХУ придется подвигать прерыватели датчиков под столом.

Датчик ПОДАЧИ - микропереключатель. Расположен сверху стола. Нажать на него пальцем не составит труда.

Датчик НЕТ АМПУЛЫ - также микропереключатель . Если ячейка барабана на месте налива будет пустой, он должен показывать активное состояние. Можно нажать на него пальцем, тогда состояние будет неактивное.

Датчик ДОЗАТОР ПУСТ оптический, расположен за панелью дозатора. Покрутить его тоже не составит труда.

В стороне стоит датчик ПОДЪЕМ ЗАНЯТ. Это не датчик, это сигнал. Сигнал с модуля двигателя подъема захвата. Он активен только в момент, когда захват перемещается. Это происходит за доли секунды. Захват останавливает подъем по датчикам подъема захвата. Это локальные датчики модуля подъема захвата. Если они неисправны, захват не будет останавливаться, двигатель подъема захвата все время будет крутится. Никакой диагностики для этих датчиков не надо. Их поломка сразу будет заметна.

В случае, если какой-то датчик не работает, необходимо разбираться с ним более тщательно и, возможно, менять. Замене датчиков я посвящу отдельную статью.

Проверка кнопок.

Проверка кнопок - очень простая операция. Нажимаете последовательно на кнопки и контролируете их состояние на экране дисплея. Надо помнить, что кнопку АВАРИЙНЫЙ СТОП таким образом проверить нельзя. Она перезапускает программу контроллера.

Проверка двигателей.

Все просто. Состояние фаз двигателей отображается на дисплее. Если фазы переключаются - двигатель должен крутиться.

Как видите, диагностика линии розлива и запайки ампул делается очень просто. Особенно с учетом того, что на экране дисплея все датчики подписаны, их состояние отображается.

Фасовочное оборудование фирмы "РОСТ". Навигация по статьям.