Урок 43. Разработка контроллера элемента Пельтье. Программа верхнего уровня. Проверка, настройка устройства.

Основное окно

В уроке представлю программу верхнего уровня для диагностики и настройки контроллера. Расскажу о начальной проверке работы устройства.

Читать полностью

Урок 42. Контроллер элемента Пельтье. Реализация пользовательского интерфейса и защитных функций.

Ардуино контроллер элемента Пельтье

В этом уроке я собираюсь закончить разработку схемы контроллера и первого варианта  резидентной программы.

Читать полностью

Урок 41. Разработка контроллера элемента Пельтье. ПИД регулятор температуры.

Структурная схема ПИД

Продолжим разработку контроллера элемента Пельтье начатую в уроке 36. Добавим к проекту регулятор температуры.

Читать полностью

Урок 40. ПИД регулятор. Принцип действия, математическое описание, настройка.

ПИД в схематичном виде

Продолжение разработки проекта контроллера модуля Пельтье, начатой в уроке 36. Узнаем, что такое ПИД регулятор.

Читать полностью

Урок 39. Разработка контроллера элемента Пельтье. Интегральный регулятор мощности.

Ардуино-контроллер элемента Пельтье

Продолжение разработки контроллера, начатой в уроке 36. Напишем программу для регулятора мощности на элементе Пельтье. Узнаем что такое интегральный регулятор.

Читать полностью

Урок 38. Ардуино-контроллер элемента Пельтье. Структура программы. Измерение выходных параметров контроллера.

Ардуино-контроллер элемента Пельтье

Продолжим начатую в уроке 36 разработку контроллера элемента Пельтье. Определим структуру программы и реализуем измерение энергетических параметров на выходе контроллера.

Читать полностью

Урок 37. Широтно-импульсная модуляция в Ардуино.

Широтно-импульсная модуляция, диаграмма

В уроке узнаем о широтно-импульсной модуляции, о реализации этого способа управления в контроллерах Ардуино, о режимах и функциях работы с ШИМ в Ардуино.

Читать полностью

Урок 36. Разработка Ардуино-контроллера элемента Пельтье. Импульсный (ключевой) регулятор напряжения.

Элемент Пельтье

Этим уроком я начинаю серию статей посвященных импульсным стабилизаторам, цифровым регуляторам, устройствам управления выходной мощностью.

Читать полностью

Урок 35. Подключение STEP/DIR драйверов шаговых двигателей к Ардуино. Библиотека StepDirDriver.

модуль TB6560-V2
В уроке подключим STEP/DIR драйвер TB6560-V2 к плате Ардуино. Научимся управлять им с помощью библиотеки StepDirDriver.

Читать полностью

Урок 34. STEP/DIR драйверы шаговых двигателей. Основные понятия. Протокол STEP/DIR.

STEP/DIR driver

В статье рассказываю о STEP/DIR драйверах шаговых двигателей, о преимуществах применения их,  об интерфейсе управления STEP/DIR.

Читать полностью