Продолжим изучение работы АЦП в различных режимах. Узнаем об управлении внешним запуском АЦП. Особое внимание обратим на циклический запуск от таймера. Разработаем проект 4х канального вольтметра среднего значения.
Урок 27. Работа с АЦП через регистры CMSIS. Основные режимы преобразования.
Продолжим работу с АЦП. Разберем основные режимы преобразования. В качестве примеров разработаем несколько вариантов многоканальных вольтметров.
Урок 26. АЦП STM32. Общие сведения, режимы. Установка конфигурации через регистры CMSIS.
Начинается серия уроков о работе с АЦП. Я постараюсь последовательно, шаг за шагом объяснить работу с этим узлом во всех основных режимах, привести примеры. В этом уроке расскажу, что представляет собой АЦП микроконтроллера STM32. Объясню, как задавать его конфигурацию через регистры CMSIS.
Урок 25. Подключение знакосинтезирующих LCD дисплеев к STM32. Библиотека LCD780.
В уроке расскажу об использовании совместно с контроллерами STM32 знакосинтезирующих жидкокристаллических (LCD) дисплеев. Представлю свою библиотеку для управления ими.
Урок 24. Организация коротких временных задержек в STM32. Библиотека DelayDWT.
В уроке научимся отрабатывать точные временные задержки малой длительности. Будем для этого использовать разные методы.
Урок 23. Работа с UART через библиотеку HAL с использованием прерываний.
Научимся управлять интерфейсом UART через HAL-функции с использованием прерываний. Разработаем несколько учебных проектов.
Урок 22. Работа с UART через библиотеку HAL. Прием данных в блокирующем режиме.
Продолжим изучение работы с UART через библиотеку HAL. Научимся принимать данные в блокирующем режиме.
Урок 21. Работа с UART через библиотеку HAL. Инициализация интерфейса и передача данных в блокирующем режиме. Отладка программ с помощью UART. Функция sprintf.
Научимся использовать функции библиотеки HAL для инициализации UART и передачи через него данных в блокирующем режиме. Поговорим об отладке программ через UART, формировании отладочных данных с помощью встроенной функции sprintf.
Урок 76. ПИД-регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока. Проверка работы, настройка на быстродействие и устойчивость.
В уроке настроим ПИД-регулятор, оптимизируем его под разные показатели качества регулирования.
Урок 75. Разработка ПИД-регулятора скорости вращения двигателя постоянного тока.
Проверим измеритель скорости вращения на реальном двигателе, управляя им без обратной связи. Разработаем ПИД-регулятор стабилизации скорости вращения.