Урок 27. Работа с АЦП через регистры CMSIS. Основные режимы преобразования.

АЦП STM32

Продолжим работу с АЦП. Разберем основные режимы преобразования. В качестве примеров разработаем несколько вариантов многоканальных вольтметров.

Читать полностью

1

Урок 26. АЦП STM32. Общие сведения, режимы. Установка конфигурации через регистры CMSIS.

ADC STM32

Начинается серия уроков о работе с АЦП. Я постараюсь последовательно, шаг за шагом объяснить работу с этим узлом во всех основных режимах, привести примеры. В этом уроке расскажу, что представляет собой АЦП микроконтроллера STM32. Объясню, как задавать его конфигурацию через регистры CMSIS.

Читать полностью

0

Урок 25. Подключение знакосинтезирующих LCD дисплеев к STM32. Библиотека LCD780.

LCD и STM32

В уроке расскажу об использовании совместно с контроллерами STM32 знакосинтезирующих жидкокристаллических (LCD) дисплеев. Представлю свою библиотеку для управления ими.

Читать полностью

0

Урок 21. Работа с UART через библиотеку HAL. Инициализация интерфейса и передача данных в блокирующем режиме. Отладка программ с помощью UART. Функция sprintf.

HAL_UART_Transmit

Научимся использовать функции библиотеки HAL для инициализации UART и передачи через него данных в блокирующем режиме. Поговорим об отладке программ через UART, формировании отладочных данных с помощью встроенной функции sprintf.

Читать полностью

4

Урок 76. ПИД-регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока. Проверка работы, настройка на быстродействие и устойчивость.

Программа настройки ПИД-регулятора

В уроке настроим ПИД-регулятор, оптимизируем его под разные показатели качества регулирования.

Читать полностью

2

Урок 75. Разработка ПИД-регулятора скорости вращения двигателя постоянного тока.

ПИД-регулятор

Проверим измеритель скорости вращения на реальном двигателе, управляя им без обратной связи. Разработаем ПИД-регулятор стабилизации скорости вращения.

Читать полностью

1

Урок 74. Регулировка скорости вращения двигателя без обратной связи. Измерение периода и частоты сигналов с помощью Ардуино.

Измерение частоты с помощью Ардуино

Продолжение разработки ПИД-регулятора скорости вращения двигателя постоянного тока. В уроке запустим двигатель без обратной связи. Научимся измерять временные параметры импульсов дискретного сигнала.

Читать полностью

1