Урок 31. Драйвер шагового двигателя на Ардуино с управлением от компьютера. Протокол обмена данными с использованием AT команд.

FL57STH76

В уроке разработаем драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера. Я расскажу о текстовом протоколе обмена данными с использованием AT команд. Научимся управлять двигателем через монитор последовательного порта Arduino IDE и с помощью программы  верхнего уровня StepMotor.

Читать полностью

Урок 30. Текстовые строки в Ардуино. Конвертирование данных в строки и наоборот. Класс String.

Язык C

В уроке рассказываю о текстовых строках в Ардуино, о классе String, о преобразовании различных типов данных в текстовые строки и об обратной операции - преобразовании строк в числа.

Читать полностью

Урок 29. StepMotor — библиотека управления шаговыми двигателями в системе Ардуино. Библиотека прерывания по таймеру 1 TimerOne.

Шаговый привод

В уроке рассказываю о моей библиотеке StepMotor, предназначенной для управления униполярными и биполярными шаговыми двигателями.

Читать полностью

Урок 28. Униполярный шаговый двигатель в системе Ардуино. Библиотека Stepper.

FL57STH

Этой публикацией я начинаю цикл уроков об управлении шаговыми двигателями в системе Ардуино. Первый урок посвящен подключению к Ардуино униполярных шаговых двигателей.

Читать полностью

Урок 27. Термопары в системе Ардуино. Проект Ардуино термометра-регистратора для высоких температур.

Термопара TP-01A

Серия статей об измерении температуры контроллерами Ардуино была бы неполной, без рассказа о термопарах. Тем более что измерять высокие температуры больше нечем.

Читать полностью

Урок 26. Подключение термодатчиков DS18B20 к Ардуино. Библиотека OneWire. Точный Ардуино термометр-регистратор.

Ардуино термометр на DS18B20

В уроке узнаем, как подключать к плате Ардуино датчик температуры DS18B20, как управлять им с помощью библиотеки OneWire, разработаем точный термометр.

Читать полностью

Урок 25. Кремниевые термодатчики серии KTY81 в системе Ардино. Проект термометра-регистратора.

Диаграмма температуры

Урок рассказывает об использовании кремниевых датчиков температуры в системе Ардуино. Приводится рабочий проект термометра. Попутно рассматривается вопрос измерения сопротивления в системе Ардуино.

Читать полностью

Урок 24. Подключение аналоговых термодатчиков к Ардуино (LM35, TMP35, TMP36, TMP37). Рабочий проект термометра.

Lesson24_9

Урок о подключении к контроллеру Ардуино интегральных датчиков температуры с аналоговым выходом. Приводится рабочий проект термометра, рассказывается о программной обработке информации с термодатчиков.

Читать полностью

Урок 23. Подключение ЖК (LCD) индикаторов к Ардуино. Библиотека LiquidCrystal.

LCD индикатор

В уроке поговорим о знакосинтезирующих жидкокристаллических индикаторах, о подключении их к плате Ардуино и управлении индикаторами с помощью библиотек LiquidCrystal и LiquidCrystalRus.

Читать полностью