В уроке представлю библиотеку поддержки протокола ModBus для ведущего контроллера. С помощью нее реализую обмен данными между двумя платами Ардуино.
Рубрика: Уроки Ардуино
Урок 57. Обмен данными между платой Ардуино и компьютером через UART по протоколу ModBus. Библиотека Tiny_ModBusRTU_Slave.
В уроке представлю библиотеку для разработки программного обеспечения ведомого контроллера Ардуино в сетях с протоколом ModBus RTU. В качестве примера реализую связь контроллера с компьютером через интерфейс UART.
Урок 56. Протокол последовательной передачи данных ModBus RTU.
Продолжение серии уроков об обмене данными между платами Ардуино. В этом уроке подробно расскажу о коммуникационном протоколе ModBus RTU.
Урок 55. Работа с инкрементальным энкодером в Ардуино. Библиотека Encod_er.h.
В уроке расскажу о принципе действия инкрементального энкодера, о подключении его к плате Ардуино. Покажу способ программной обработки сигналов энкодера и представлю библиотеку для работы с ним.
Урок 54. Специфика программирования платы MassDuino UNO LC. Установка программного обеспечения, программирование АЦП, ЦАП, дополнительных цифровых выводов.
Урок 53. Плата MassDuino UNO LC (MD-328D). АЦП высокого разрешения (до 16 бит), расширенные функциональные возможности, полная совместимость с Arduino UNO.
Прерву на короткое время уроки по теме обмена данными между платами Ардуино, чтобы рассказать о новой уникальной плате MassDuino UNO LC.
Урок 52. Интерфейс ИРПС (цифровая токовая петля). Принцип действия, параметры, схемная реализация.
В уроке расскажу о простом, но эффективном радиальном интерфейсе ИРПС. Больше внимания уделю не самому стандарту, а практической реализации цифровых интерфейсов по принципу “токовой петли”.
Урок 51. Радиальные интерфейсы RS-232 и RS-422.
В уроке расскажу о радиальных интерфейсах, функционально повторяющих UART, но позволяющих значительно увеличить длину линии связи.
Урок 50. Помехоустойчивость и физическая среда стандартного интерфейса UART.
В уроке затрону общие вопросы помехозащищенности распределенных систем. Подробно расскажу о помехоустойчивости и физической среде интерфейса UART.
Урок 49. Обмен данными между платами Ардуино через интерфейс UART.
Создадим из 2 плат Ардуино простую распределенную систему сбора и отображения информации. Разработаем центральный контроллер и свяжем его с локальным контроллером из предыдущего урока.