Вводная статья курса уроков по программированию микроконтроллеров STM32.

Список уроков     Следующий урок

Этой статьей начинаю цикл уроков, посвященных программированию микроконтроллеров STM32.

 

Тема очень интересная, по популярности может превзойти ”Уроки Ардуино”. В принципе, это в какой-то степени продолжение или расширение ”Уроков Ардуино”. По крайней мере, я собираюсь постоянно ссылаться на статьи из этой рубрики, проводить аналогию между ними и уроками STM32.

Я не призываю бросать программировать на Ардуино и переходить только на STM32. Но есть задачи, которые на Ардуино выполнить невозможно или намного сложнее. Да и разве плохо уметь создавать системы, устройства на обоих типах микроконтроллеров.

Язык программирования в принципе один и тот же. Тем более одинаковы аппаратные компоненты, подключаемые к контроллеру: кнопки, светодиоды, дисплеи, модули проводных и беспроводных технологий связи и т.п.

Много информации уже есть на сайте. Например, зачем мне заново рассказывать про технологию клиент-сервер, если в рубрике ”Уроки Ардуино” есть статья об этом.

Контроллеры STM32 значительно превосходят по техническим характеристикам платы Ардуино на 8 разрядных микроконтроллерах ATmega328, ATmega2560 и т.п. У них более высокая производительность, больше объем памяти, периферийные устройства разнообразнее по функциям, номенклатуре, количеству. STM32 позволяют реализовывать значительно более сложные задачи, чем платы Ардуино.

Несмотря на вышесказанное я считаю, что программировать STM32 не сложнее, чем Ардуино. По крайней мере, я собираюсь так преподнести материал. Хотя объем информации будет больше.

Уроки рассчитаны как на опытных программистов, изучающих STM32, так и на людей, делающих первые шаги в программировании. Т.е. я собираюсь приводить строгую информацию и сопровождать ее подробными пояснениями. Для второй категории читателей я буду давать ссылки на аналогичные темы в ”Уроках Ардуино”. Не хочется одно и то же ”разжевывать” несколько раз.

Буду преподносить оптимальный с моей точки зрения подход к программированию STM32. Кто-то может с ним не согласиться.

Итак. Я ставлю цель:

• научить вас практическому программированию микроконтроллеров STM32;
• расширить ваши знания в области программирования на языке C++, конечно у кого их не хватает;
• представить строгую техническую информацию о контроллерах STM32 на русском языке;
• какая-то часть уроков будет посвящена аппаратной части, подключаемой к микроконтроллеру.

 

Общие сведения о микроконтроллерах семейства STM32.

Возможности контроллеров STM32 потрясают! По крайней мере, меня.

Плата с микроконтроллером STM32F103C8T6 по стоимости сопоставима с ценой плат Ардуино на базе ATmega328 и значительно дешевле плат типа Arduino Mega2560.

По моей партнерской ссылке она стоит всего 175 руб.

Но по техническим характеристикам! Что стоит только сравнение разрядности обрабатываемых данных. 32 против 8!

У меня ощущение, что я сравниваю Ардуино не с маленькой дешевой платой, а с дорогим монстрообразным 32 разрядным контроллером. Судите сами.

Параметры	STM32F103C8T6	Arduino Nano
Разрядность	32 бит	8 бит
Частота	72 мГц	16 мГц
Объем FLASH	64 кБайт	32 кБайт
Объем ОЗУ	20 кБайт	2 кБайт
Число выводов	37	22
Аппаратное умножение и деление	Есть, 32 разряда	Только умножение, 8 разрядов
АЦП	2 АЦП, 12 разрядов, 10 входов, 1 мкс время преобразования	10 разрядов, 8 входов, 100 мкс время преобразования
Контроллеры прямого доступа к памяти	7 каналов	нет
Таймеры	7	3
UART	3 (выше скорость, больше режимов)	1
I2C	2	1
SPI	2	1
USB	1	нет
CAN	1	нет
Часы реального времени	есть	нет
Модуль аппаратного расчета CRC кода	есть	нет

К этому можно бесконечно добавлять с приставкой ”гораздо более мощные, совершенные, функциональные”: система прерываний, порты ввода-вывода, коммуникационные интерфейсы и т.п.

И это еще далеко не самый мощный вариант STM32. У меня есть плата STM32F407VET6 с частотой 210 мГц и АЦП со скоростью преобразования до 7,2 миллионов выборок в секунду. Собираюсь на ней сделать динамическую подсветку телевизора, т.е. обрабатывать видеосигнал.

 

 

Техническая документация.

Я не буду пересказывать общую информацию о микроконтроллерах STM32. Советую вам просмотреть книжку “Мартин М. Инсайдерское руководство по STM32”, чтобы иметь общее представление о STM32. Я не стал давать ссылку. Не знаю, как обстоят дела с авторским правом на этот документ. Но найдете без труда. Подробно компоненты и узлы STM32 будем изучать в уроках.

Из строгой официальной документации надо иметь:

• Общее описание микроконтроллера STM32F103C8. Периферия, электрические характеристики.
• Справочное руководство. Описание регистров, работы периферии.
• Описание ядра микроконтроллера, система команд.
• Описание библиотеки HAL для STM32F1.

Все документы на английском языке, с официального сайта STMicroelectronics, но все что будем использовать, я распишу на русском.

 

В следующем уроке рассмотрим нашу базовую плату STM32, добавим к ней узлы для загрузки программ из компьютера во FLASH-память микроконтроллера.

 

Список уроков     Следующий урок