Урок 76. ПИД-регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока. Проверка работы, настройка на быстродействие и устойчивость.

Программа настройки ПИД-регулятора

В уроке настроим ПИД-регулятор, оптимизируем его под разные показатели качества регулирования.

Читать полностью

2

Урок 75. Разработка ПИД-регулятора скорости вращения двигателя постоянного тока.

ПИД-регулятор

Проверим измеритель скорости вращения на реальном двигателе, управляя им без обратной связи. Разработаем ПИД-регулятор стабилизации скорости вращения.

Читать полностью

1