В уроке разработаем драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера. Я расскажу о текстовом протоколе обмена данными с использованием AT команд. Научимся управлять двигателем через монитор последовательного порта Arduino IDE и с помощью программы верхнего уровня StepMotor.
Архивы по годам: 2016
Урок 30. Текстовые строки в Ардуино. Конвертирование данных в строки и наоборот. Класс String.
В уроке рассказываю о текстовых строках в Ардуино, о классе String, о преобразовании различных типов данных в текстовые строки и об обратной операции - преобразовании строк в числа.
Урок 29. StepMotor — библиотека управления шаговыми двигателями в системе Ардуино. Библиотека прерывания по таймеру 1 TimerOne.
В уроке рассказываю о моей библиотеке StepMotor, предназначенной для управления униполярными и биполярными шаговыми двигателями.
Урок 28. Униполярный шаговый двигатель в системе Ардуино. Библиотека Stepper.
Этой публикацией я начинаю цикл уроков об управлении шаговыми двигателями в системе Ардуино. Первый урок посвящен подключению к Ардуино униполярных шаговых двигателей.
Увеличение выходной мощности контроллера элемента Пельтье.
Ко мне поступает много вопросов об увеличении мощности контроллера элемента Пельтье. В этой статье я расскажу о моем видении этого вопроса, дам рекомендации по выбору компонентов устройства.
Драйвер шагового двигателя TB6560-V2. Описание, характеристики, рекомендации по эксплуатации.
Предыдущая статья была посвящена микросхеме TB6560. В продолжение темы я рассказываю о модуле, собранном на базе этой микросхемы - драйвере шагового двигателя TB6560-V2.
Драйвер шагового двигателя TB6560. Описание на русском языке.
В статье приводится подробное описание микросхемы TB6560 – драйвера биполярного шагового двигателя.
Урок 27. Термопары в системе Ардуино. Проект Ардуино термометра-регистратора для высоких температур.
Серия статей об измерении температуры контроллерами Ардуино была бы неполной, без рассказа о термопарах. Тем более что измерять высокие температуры больше нечем.
Урок 26. Подключение термодатчиков DS18B20 к Ардуино. Библиотека OneWire. Точный Ардуино термометр-регистратор.
В уроке узнаем, как подключать к плате Ардуино датчик температуры DS18B20, как управлять им с помощью библиотеки OneWire, разработаем точный термометр.
Урок 25. Кремниевые термодатчики серии KTY81 в системе Ардино. Проект термометра-регистратора.
Урок рассказывает об использовании кремниевых датчиков температуры в системе Ардуино. Приводится рабочий проект термометра. Попутно рассматривается вопрос измерения сопротивления в системе Ардуино.